Bantalan yang bergerak lurus pada lintasan lurus termasuk dalam kategori bantalan polos. Bantalan linier digunakan untuk menentukan posisi gerak relatif poros yang berputar dan bagian-bagian lainnya, untuk menopang atau memandu bagian-bagian tersebut. Fungsi utama bantalan linier adalah untuk menopang benda berputar mekanis guna mengurangi koefisien gesekan beban mekanis dalam proses transmisi peralatan.