Fungsi panduan linier adalah untuk mendukung dan memandu bagian yang bergerak, gerakan linier bolak-balik sesuai dengan arah yang diberikan.Menurut sifat gesekan, panduan gerak linier dapat dibagi menjadi panduan gesekan geser, panduan gesekan bergulir, panduan gesekan elastis, panduan gesekan fluida dan sebagainya.