Penggeser linier dapat dibagi menjadi tiga jenis: pemandu linier rol, pemandu linier silinder, dan pemandu linier bola, yang digunakan untuk menopang dan memandu bagian yang bergerak serta membuat gerakan linier bolak-balik sesuai dengan arah yang diberikan. Menurut sifat gesekannya, pemandu gerak linier dapat dibagi menjadi pemandu gesekan geser, pemandu gesekan gelinding, pemandu gesekan elastis, pemandu gesekan fluida, dan sebagainya.