penggeser linier dapat dibagi menjadi tiga jenis: pemandu linier rol, pemandu linier silinder, dan pemandu linier bola, yang digunakan untuk mendukung dan memandu bagian yang bergerak dan membuat gerakan linier bolak-balik sesuai dengan arah yang diberikan.Menurut sifat gesekan, panduan gerak linier dapat dibagi menjadi panduan gesekan geser, panduan gesekan bergulir, panduan gesekan elastis, panduan gesekan fluida dan sebagainya.