Pemandu linier berfungsi untuk menopang dan memandu bagian-bagian yang bergerak, melakukan gerakan linier bolak-balik sesuai dengan arah yang diberikan. Berdasarkan sifat gesekannya, pemandu gerak linier dapat dibagi menjadi pemandu gesekan geser, pemandu gesekan gelinding, pemandu gesekan elastis, pemandu gesekan fluida, dan sebagainya.